自動焊錫機器人故障報錯編號及解決方法

自動焊錫機器人故障報錯編號及解決方法

自動焊錫機器人故障報錯編號及解決方法，目前市場銷售上大多數自動焊錫機采用的是步態分析程序流程撰寫，因此自動焊錫機出現故障的情況下會依據步態分析程序流程撰寫手柄控制器顯示故障的代號，如何識別每一個代號的故障原因和怎樣清除故障呢，下面大伙兒來剖析一下。

故障報錯代號：01，造成 01代號報錯的原因一般有二種：PLC損壞或步態分析遙桿盒與PLC正中間的路經故障，先要檢查路經正中間是否適當連接 ，或者拆卸PLC。

自動焊錫機故障報錯02代號代表著X軸電機或驅動器故障，一般原因有：1、驅動器電源電壓過高或略低；2、步進電機電機電機損壞；3、驅動器損壞；4、電機與驅動器正中間路經故障。解決方法下列：1、精準測量驅動器電源電壓是否在一切正常范圍；2、檢查電機與驅動器正中間的路經是否聯接；3、拆卸電機或驅動器。故障03、04和05分別代表著Y軸、Z軸和R軸，檢查故障基本概念和解決方法與X軸一樣。

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